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華女研視控AI機械人參加國際賽

[2017-08-13]

本報記者

 

哈爾濱工程大學自動化學院學生龔秋婷,修讀探測制導與控制技術,現時在緬尼吐巴大學,進行為期3個月的實習。她跟隨該大學教授巴特斯(Jacky Baltes)參與研究以視覺控制人工智能機械人的新技術,將會在台灣舉行的國際比賽中大展身手。
該比賽名為International HuroCup Games,共有9個項目,其中籃球是競爭最激烈的。比賽為研究人員提供一個平台,讓他們改進人工智能機械人的表現與能力。
在緬尼吐巴大學的自動化實驗室進行的研究,準備參加上述國際賽事的籃球項目,目前已達到60至70%進度。而龔秋婷的工作是應用「視覺伺服」(visual servoing)嶄新技術,預期在今屆賽事中達到90%準確程度。巴特斯教授指出,這個研究概念是讓機械人的視力,如同人類使用視覺控制物件。當中結合數學、電腦程式和先進的電腦視覺技術,機械人準確地使用雙手,以及籃球所在的位置。當兩者合而為一,便能夠掌控自如。
此項研究的基本目標是發展機械人如人類一樣,有一天能夠建造消防機械人,進入火場拯救生命。巴特斯稱,有幸與龔秋婷一起工作,她是個主動又聰明的學生,在這裏實習能迅速解決複雜的問題,推動此研究邁向成功。
龔秋婷表示,在加拿大實習,一方面可加強所學習的知識,另一方面使其人生更為精采。目前,她會專注這個研究工作,但希望有機會繼續在這裏進修。她認為,加拿大是個多元文化的國家,在這裏讀書有機會接觸不同的研究項目,與其他人談論有關機械人的事,同時也是交流彼此的文化。
除了龔秋婷外,約有30名國際學生,包括來自中國、墨西哥、澳洲等地,通過Mitacs Global Program,今個夏季來到溫尼辟,分別在緬尼吐巴大學和溫尼辟大學,參與研究。

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